Gracias, pero para estos contadores no se utiliza esa tabla. Revisando he comprobado que no existe relación con alguna otra tabla. Por tanto, dejo la forma por si fuese necesario por parte de otro en cualquier momento. Habría que actualizar al valor que se desee el auto-incremental id de la siguiente manera
ALTER TABLE contratoservicioscli AUTO_INCREMENT = 10
donde 10 es el valor del siguiente documento.