Sí que es fácil. Tienes que hacerte un plugin revisando el archivo ventas_imprimir.php. El hecho de crear un plugin es para que no pierdas la "personalización" con cada actualización de sistema.
¡NO TOQUETEES NADA EN UN SISTEMA EN PRODUCCIÓN! Crea una instalación en local (o independiente) para trastear.
Mírate los videos del canal de NeoRazorX de cómo se hace y la documentación en esta web, y en tu plugin modifica la función generar_pdf_datos_cliente de ventas_imprimir.php cambiando a tu gusto las líneas entre la 430 y la 472 que es donde se define la tabla de los datos del cliente (cada fila - row -, está constituida por 3 columnas -campo1, dato1, campo2-).
Para empezar a trastear, prueba a sustituir donde pone
$this->cliente->telefono1
por
$this->cliente->email
(en las líneas 464 y 465). Guarda e imprime de nuevo el presupuesto y verás cómo aparece la dirección de e-mail. en la derecha dónde los teléfonos (siempre que en la ficha del cliente hayas puesto en el campo email un correo electrónico, obviamente).
A partir de aquí es configurar a tu gusto las filas y columnas para que te muestre la información que creas relevante..
Repito, no trabajes sobre el sistema en producción porque cualquier error puede provocar que te tires de los pelos.
Un cordial saludo.