De momento no hay ningún permiso especial para habilitar a ningún usuario en ese aspecto. Creo recordar que ya se habló de incrementar los tipos de permiso que se podían dar a los usuarios y me parece que está previsto, aunque no sé si se incluirá el permiso que pides. Yo también creo que sería interesante.
Para salir del paso te puedo indicar una "trampita" para solventarlo temporalmente, aunque tendrás que tocar algo de código.
En el archivo plugins/servicios/view/nuevo_servicio.php hay que comentar el if en la línea 68 para que quede así:
{*if="$fsc->user->admin"*}
Y en la línea 73 tiene que quedar así:
{*/if*}
Esto hará que cualquier usuario pueda crear un nuevo servicio asignándolo a cualquier empleado.
Luego haz lo mismo en el archivo plugins/servicios/view/ventas_servicio.php en las líneas 218 y 223 para que también se pueda asignar cualquier empleado a un servicio ya creado.
Si quieres que solo un determinado usuario pueda hacer eso, lo que tendrás que hacer es cambiar el user->admin por user->elusuarioquequieras (sin comentar el if).
Recuerda que los cambios realizados de esta forma se pierden al actualizar el plugin.