Yo, para mi empresa he hecho un plugin modificando imprimir_presu_pedi.php para que se adecue a nuestro formato de factura basándonos en factura_detallada.
Si quieres, mírate nuestro github
https://github.com/emailforos/mis_docs_impresion y prueba el plugin (SIEMPRE en una instalación de FS de prueba, NUNCA en la de producción por lo que pueda pasar).
Verás que en mis_docs_impresion.php en la línea 1193 leemos las observaciones y en fs_fp_fpdf.php verás que en las líneas de la 197 a la 201 llamamos a la función addObservaciones que se encuentra entre las líneas de la 778 a la 799.
Creo que no me dejo ninguna.
Si yo he podido que no tengo ni idea, cualquiera puede modificarlo.
Cualquier duda, ya sabes: hoy por ti y mañana por mi.
Un cordial saludo