Buenas tardes, seria posible imprimir en cada documento...

Sin ser un experto en el tema pero con el conocimiento de haber creado varios formatos de impresiones a partir de factura_detallada, presupuesto_simple (o fork de estos), por supuesto que puedes hacerlo. Debes crear tu propia copia basado en el plugin que quieras y hacer el cambio. Ej: basado en factura_detallada en la carpeta controller modificando el archivo factura_detallada.php las siguientes líneas:

if( file_exists(FS_MYDOCS.'images/logo.png') OR file_exists(FS_MYDOCS.'images/logo.jpg') )
{
$pdf_doc->fdf_verlogotipo = '1'; // 1/0 --> Mostrar Logotipo
$pdf_doc->fdf_Xlogotipo = '15'; // Valor X para Logotipo
$pdf_doc->fdf_Ylogotipo = '29'; // Valor Y para Logotipo
$pdf_doc->fdf_vermarcaagua = '1'; // 1/0 --> Mostrar Marca de Agua
$pdf_doc->fdf_Xmarcaagua = '25'; // Valor X para Marca de Agua
$pdf_doc->fdf_Ymarcaagua = '90'; // Valor Y para Marca de Agua
}

Eso si te tocaría subir manualmente las imágenes que quieres usar en cada documento y modificar la ruta de la misma porque actualmente solo deja subir una, en el ejemplo que te envío entre otras cosas que puedes cambiar sería la ubicación de la marca de agua

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